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【MBA中國(guó)網(wǎng)訊】8月18日，“兆易創(chuàng)新杯”第十四屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽總決賽于南京南京信息工程大學(xué)落下帷幕。大賽歷時(shí)五個(gè)月，400余支戰(zhàn)隊(duì)齊聚南京。經(jīng)過(guò)激烈比拼，沈陽(yáng)航空航天大學(xué)研究生舒克貝塔團(tuán)隊(duì)及仔仔團(tuán)隊(duì)分別奪得技術(shù)競(jìng)賽類全國(guó)二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)。

獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)及作品簡(jiǎn)介

舒克貝塔團(tuán)隊(duì)

團(tuán)隊(duì)組成：由梁宵教授指導(dǎo)，陳國(guó)棟、趙詩(shī)柔、梁策、石田松、劉颯同學(xué)組成。

作品：《基于多傳感器的UAV遠(yuǎn)距導(dǎo)引、協(xié)作跟蹤與移動(dòng)平臺(tái)自主起降方法研究》

舒克貝塔團(tuán)隊(duì)由數(shù)名自動(dòng)化專業(yè)成員自發(fā)組成，值得一提的是，隊(duì)長(zhǎng)陳國(guó)棟上賽季在該賽事中斬獲頗豐。本屆比賽陳國(guó)棟再組戰(zhàn)隊(duì)重返南京，在吸取了上次比賽經(jīng)驗(yàn)后，團(tuán)隊(duì)利用UAV和UGV各自的特點(diǎn)，組成異構(gòu)協(xié)作系統(tǒng)來(lái)完成移動(dòng)目標(biāo)跟蹤任務(wù)，同時(shí)提出一種UAV由遠(yuǎn)距離導(dǎo)引至UGV上并完成自主著陸的方法。

在競(jìng)賽和答辯過(guò)程中，通過(guò)與其他隊(duì)伍以及評(píng)審們的接觸和交流，舒克貝塔團(tuán)隊(duì)也深深感受到自己的不足之處，而通過(guò)比賽，團(tuán)隊(duì)拓展了自身的眼界。二等獎(jiǎng)是對(duì)他們汗水與智慧的肯定，相信他們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)和工作中對(duì)自己將更具信心。

仔仔團(tuán)隊(duì)

團(tuán)隊(duì)組成：由王亞杰教授指導(dǎo)，張?jiān)撇?、丁傲冬、祁冰枝、謝延延、梁凱同學(xué)組成。

作品：《仔仔下棋陪伴機(jī)器人》

仔仔團(tuán)隊(duì)是來(lái)自計(jì)算機(jī)專業(yè)的五名成員，他們的科研方向分別是圖像處理與機(jī)器博弈。在三月份賽事開(kāi)啟后，團(tuán)隊(duì)充分發(fā)揮了他們各自在研究領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，針對(duì)老人和小孩教學(xué)式下棋機(jī)器人進(jìn)行了研究。該項(xiàng)目結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)、圖像處理和機(jī)器博弈，通過(guò)全局視野攝像頭獲得棋盤信息，進(jìn)而產(chǎn)生下一步策略，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與人對(duì)弈。該系統(tǒng)具有全自動(dòng)、多棋種、高靈活性、智能化的特點(diǎn)，并具有保存棋譜和同步直播棋局的功能。

從開(kāi)始制定項(xiàng)目?jī)?nèi)容到投入研究，再到后期省賽與國(guó)賽前的不斷優(yōu)化和新內(nèi)容擴(kuò)充，仔仔團(tuán)隊(duì)始終都配合默契，每名隊(duì)員都能將自身的優(yōu)勢(shì)投入到項(xiàng)目研發(fā)中，每當(dāng)遇到困難，他們相互鼓勵(lì)，相互激發(fā)，終于完美完成該項(xiàng)目。有了這次比賽經(jīng)歷，相信他們將會(huì)在各自的領(lǐng)域走的更遠(yuǎn)。