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在我們的身邊，有這樣一群人

他們品學兼優(yōu)、積極向上

他們專注科研、勇攀高峰

他們熱心志愿、無私奉獻

他們堅守初心、挑戰(zhàn)自我

即日起，我們推出“身邊的榜樣”

追尋成功的足跡

感受榜樣的力量

爭做一名勇敢逐夢的浙理人！

ZHEJIANG SCI-TECH UNIVERSE

人物簡介

徐靈敏，中共黨員，機械與自動控制學院17級博士研究生，浙江理工大學首批“院士導航班”成員，浙江理工大學機器人研究團隊隊長。博士期間，成績穩(wěn)居專業(yè)綜合排名第一；發(fā)表/錄用機器人相關高水平論文20篇，其中SCI期刊收錄14篇；授權/受理機器人專利21件；參與國家自然科學基金3項；榮獲浙江理工大學校長特別獎1次、博士研究生國家獎學金2次、浙江省普通高等學校優(yōu)秀畢業(yè)生。

攻堅克難，堅持機器人創(chuàng)新研究

2011年，徐靈敏來到浙江理工大學，就讀于機械與自動控制學院機械電子工程專業(yè)，在完成本科四年學習后，他毫不猶豫地選擇留校深造。

“浙理工在機器人研究領域的實力很強，實驗室科研氛圍很濃，條件很好，而我也想繼續(xù)做研究，做智能機器人，為國家的智能制造貢獻一份力量?！毙祆`敏說。

在我國，智能機器人研究正處于起步階段，核心技術受制于人，國產機器人產業(yè)化應用率低，研究之路困難重重。徐靈敏研究的加工機器人領域，其中高端五軸混聯(lián)機床大多由國外設計發(fā)明，關鍵技術對我國封鎖且存在專利保護。為了解決一個個難題，徐靈敏大量閱讀外文文獻，積極參與交流訪學，協(xié)助組建了浙江理工大學機器人研究團隊（ZSTU Robot Lab）。

他針對現(xiàn)有搬運分揀領域中末端執(zhí)行器轉動范圍較小，不能很好地實現(xiàn)物料姿態(tài)調整的問題開展深入研究，提出了一種新型可實現(xiàn)360°整周回轉的三移一轉并聯(lián)機器人，并對其進行了運動學建模、性能分析和尺度優(yōu)化設計。經過一年半的精雕細琢，累計研究文件3400多個，論文各版本和閱讀材料超10G。最終，研究成果發(fā)表于國際機器人領域頂級期刊《Mechanism and Machine Theory》。

此后，徐靈敏更加堅定信念，他繼續(xù)勇往直前，乘風破浪。仰之彌高，鉆之彌堅，在博士期間，徐靈敏針對國內外五軸混聯(lián)機床中并聯(lián)模塊的部分缺陷，構型設計了一系列關節(jié)數少且輸出轉軸確定的新型兩轉一移并聯(lián)機器人。

從一顆小小的螺絲釘到整個精密的機械臂，從編輯一行行代碼到運行完整的程序……他耕耘不止，收獲不斷。

勇于擔當，引領團隊砥礪前行

在ZSTU Robot Lab團隊中，作為隊長，徐靈敏以“傳幫帶”的形式，帶領實驗室成員進行自主創(chuàng)新，突破科研難題和技術壁壘，堅持論文寫作和學科競賽兩手抓、兩手硬，打造了“尊重科學、注重合作、著重創(chuàng)新、側重實踐”的團隊文化，科研氛圍輕松活潑又不失嚴謹。團隊蟬聯(lián)三屆?！把芯可鷥?yōu)良學風團隊”稱號。

徐靈敏常常參與校院兩級組織的“學風建設”“理工精神”等座談會。在座談會中，他總是大方地向同學們分享自己在科研方面的心得體會，傳授學習經驗。有他的細心指導，師弟師妹的研究更加順利。在他的幫助下，碩士師妹沈旭東就原有并聯(lián)機構運動/力約束性能指標的缺陷開展深入研究，經過大量的數據分析和嚴密的科學論證，最終提出了全新的約束性能評價指標，以此撰寫的論文也發(fā)表在機器人領域頂級期刊上。沈旭東說：“師兄不僅是我們的隊長，更是我進入機器人研究領域的引路人，在他的幫助下，我們每個人都收獲頗多！”

2020年9月，在第二屆中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽中，徐靈敏帶領“浙理錢塘蛟”團隊與來自全國156所高校的771支隊伍進行激烈角逐，最終以全場第一的成績斬獲大賽特等獎。

不忘初心，深入開展社會服務

徐靈敏曾與ZSTU Robot Lab實驗室團隊成員一同到杭州、寧波等地，和當地的企業(yè)合作。團隊成員走出實驗室，置身企業(yè)工廠，開展科研交流，進行技術攻關，將理論應用于實踐，參與到工廠的項目設計之中。這樣的實踐經歷使得徐靈敏和團隊更加明晰了機器人領域生產應用環(huán)節(jié)面臨的具體問題和各項需求，進一步加深了對研究領域的認識和理解。

他們以實現(xiàn)鋁合金結構件高效高精度加工的關鍵技術難題為牽引，創(chuàng)新探索研發(fā)基于2PRU-PSR并聯(lián)機構的五軸混聯(lián)加工機器人，真正將理論付諸實踐。該項工作提升了五金加工企業(yè)生產效率和產品精度，有效助推了傳統(tǒng)產業(yè)轉型升級。

徐靈敏的導師李秦川教授說：“徐靈敏立志為解決機器人領域的‘卡脖子’問題貢獻一己之力，他吃得了苦，坐得住冷板凳。在他身上，我看到了年輕人強烈的愛國情懷和使命擔當。”

“無論前方有多大的困難，我都將繼續(xù)堅守初心，踏實工作，為機器人技術自主創(chuàng)新貢獻力量。”

做好浙理人，造好機器人，助推“新智造”，在科研的星辰大海中，在追夢的旅途中，徐靈敏不懈努力，發(fā)光發(fā)熱。

宣傳部

內容來源 /機械與自動控制學院

文字 / 校全媒體中心 沈昱雯

排版 / 校全媒體中心 王甜

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