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喜 訊!

一等獎(jiǎng)+1！二等獎(jiǎng)+2！

西安交大學(xué)子獲第十屆全國海洋航行器

設(shè)計(jì)與制作大賽一等獎(jiǎng)

近日，第十屆全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽暨第三屆“海上爭鋒”中國智能船艇挑戰(zhàn)賽舉行。西安交通大學(xué)首次參加該項(xiàng)賽事，選派的三支隊(duì)伍均入圍全國總決賽，最終獲得全國一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。

點(diǎn)贊！西安交大獲獎(jiǎng)作品

■ 水陸兩棲仿生柔性鰭波動(dòng)式機(jī)器人

□ 獲獎(jiǎng)等級(jí)：新概念創(chuàng)新設(shè)計(jì)組 全國一等獎(jiǎng)、西北賽區(qū)第一名

□ 獲獎(jiǎng)學(xué)生：2020、2019級(jí)研究生 童保成、李士杰、曾楊彬、陳振漢、張?zhí)眉?/p>

□ 指導(dǎo)教師：胡橋

該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提出了一種新型仿生柔性鰭波動(dòng)式水陸兩棲機(jī)器人，該機(jī)器人效仿線翎電鰻波動(dòng)式推進(jìn)機(jī)理，通過柔性鰭面與水相互作用實(shí)現(xiàn)水中的靈活運(yùn)動(dòng)，具備真實(shí)魚類水中游動(dòng)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、推進(jìn)效率高和環(huán)境擾動(dòng)性小等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)可將其運(yùn)動(dòng)機(jī)理應(yīng)用于陸上，進(jìn)行由陸地到水下的自主運(yùn)動(dòng)，完成水下資源探測、信息收集及目標(biāo)跟蹤等任務(wù)，機(jī)器人具備一定的載荷能力，可進(jìn)行物資運(yùn)輸，同時(shí)還可用于科研考察、海洋打撈等領(lǐng)域。

■ 基于電致動(dòng)人工肌肉的水下仿生魚尾

□獲獎(jiǎng)等級(jí)：新概念創(chuàng)新設(shè)計(jì)組 全國二等獎(jiǎng)、西北賽區(qū)一等獎(jiǎng)

□獲獎(jiǎng)學(xué)生：2020級(jí)研究生 李兆峰、董晨源、程隨軍、李一鳴

□指導(dǎo)教師：朱子才

該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于 PVCG 人工肌肉的驅(qū)動(dòng)特性，模擬魚尾宏微觀構(gòu)型提出了一種推進(jìn)器的多重仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過柔性人工肌肉與剛性骨架設(shè)計(jì)剛?cè)狁詈戏律~尾推進(jìn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)可調(diào)控的大幅度連續(xù)彎曲擺動(dòng)。具有噪聲低，高柔性，能耗低且造價(jià)低廉的特點(diǎn)。該仿生航行器可以實(shí)現(xiàn)水下高效靈活隱蔽地游動(dòng)，不管在軍用還是民用方面都有巨大的研究價(jià)值。

■ 隨緣工作號(hào)

□ 獲獎(jiǎng)等級(jí)：設(shè)計(jì)與制作——水面組 全國二等獎(jiǎng)、西北賽區(qū)第一名

□ 獲獎(jiǎng)學(xué)生：2020級(jí)、2019級(jí)本科生黃軒浩、黃志恒、周云峰、瑜熙敬、楊帥

□ 指導(dǎo)教師：權(quán)雙璐、胡橋

該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并制作的“隨緣工作號(hào)——遙控自主雙模式水下機(jī)器人”，以高韌樹脂材料3d打印制作整體框架，以樹莓派處理視覺信息，stm32控制運(yùn)動(dòng)。在遙控模式下，操控者可通過攝像頭輔助控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。在自主運(yùn)動(dòng)模式下，機(jī)器人能夠自主沿管道行進(jìn)，并具有視覺和陀螺儀兩種行進(jìn)控制方法。行進(jìn)過程中，還可對(duì)管道上的不同吸附物進(jìn)行不同燈光報(bào)警。機(jī)器人正常狀態(tài)是低速運(yùn)行，危險(xiǎn)性較低。可為石油管道檢測和水下資源探測研究提供一些可行的思路。

培養(yǎng)人才，交大怎么做？

西安交大高度重視學(xué)生工程創(chuàng)新意識(shí)以及創(chuàng)新能力、實(shí)踐能力培養(yǎng)，通過大賽積極探索多維能力導(dǎo)向的教學(xué)體系下工程領(lǐng)軍人才貫通培養(yǎng)模式。本次大賽由實(shí)踐教學(xué)中心統(tǒng)籌，機(jī)械學(xué)院具體組織實(shí)施。

西安交大構(gòu)建“一個(gè)目標(biāo)、兩個(gè)原則、三大任務(wù)、四項(xiàng)舉措”的“一二三四”實(shí)踐教學(xué)和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育生態(tài)體系，以大學(xué)生學(xué)科、科技競賽為項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力，催生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果方面持續(xù)發(fā)力，打造具有西安交大特色的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育體系方。

大賽介紹

本屆大賽由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、中華人民共和國工業(yè)和信息化部指導(dǎo)，由中國造船工程學(xué)會(huì)、國際船舶與海洋工程創(chuàng)新與合作組織、中國船舶集團(tuán)有限公司等主辦。圍繞新概念創(chuàng)意設(shè)計(jì)、艦船模型智能航行與特種作業(yè)、海上智能感知、艦船航行虛擬仿真等科目設(shè)置11個(gè)組別，吸引了包括來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、荷蘭代爾夫特理工大學(xué)、挪威斯塔萬格大學(xué)、英國斯特萊斯克萊德、中國船舶集團(tuán)有限公司第七〇五研究所、西安精密儀器研究生等國內(nèi)外389所高校及相關(guān)科研單位的1985件作品參賽，參賽師生達(dá)8985人，共有128所院校的666件作品入圍全國決賽。

全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽經(jīng)過10年的發(fā)展，現(xiàn)已經(jīng)成為我國船舶與海洋工程領(lǐng)域?qū)哟巫罡?、?guī)模最大、覆蓋面最廣的學(xué)科競賽。大賽以“崇尚科學(xué)、實(shí)踐求知、銳意創(chuàng)新、面向海洋、服務(wù)國防”為目的和宗旨，以切實(shí)增強(qiáng)船海及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的綜合素質(zhì)、原創(chuàng)能力及實(shí)踐動(dòng)手能力為核心，緊密結(jié)合行業(yè)高校優(yōu)勢和特色，推動(dòng)船舶與海洋工程裝備產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展，對(duì)高層次、應(yīng)用型船海工程技術(shù)人才培養(yǎng)、助推我國海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略建設(shè)發(fā)展具有重要意義。

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「出品 / 黨委宣傳部」

內(nèi)容來源 / 西安交大實(shí)踐教學(xué)中心機(jī)械學(xué)院

校景圖 / 景澤昊

值班編輯 / X工作室 崔怡珂

版尾設(shè)計(jì) / 劉鴻翔

責(zé)任編輯 / 徐琛