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實(shí)力優(yōu)秀！

特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、一等獎(jiǎng)4項(xiàng)

二等獎(jiǎng)7項(xiàng)、三等獎(jiǎng)9項(xiàng)

在這項(xiàng)全國(guó)性賽事中

西安交大學(xué)子獲獎(jiǎng)數(shù)量全國(guó)高校第一

近日，第二屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽在西安交通大學(xué)舉行，來(lái)自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、西安交通大學(xué)等69所高校和科研院所的154支隊(duì)伍進(jìn)入決賽，經(jīng)過(guò)激烈角逐，大賽評(píng)選出3個(gè)特等獎(jiǎng)，15個(gè)一等獎(jiǎng)，30個(gè)二等獎(jiǎng)，102個(gè)三等獎(jiǎng)。西安交通大學(xué)獲得特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)、三等獎(jiǎng)9項(xiàng)，獲獎(jiǎng)數(shù)量位居全國(guó)高校第一。

優(yōu)秀！交大學(xué)子創(chuàng)造力

西安交通大學(xué)全國(guó)總決賽獲獎(jiǎng)作品名單

特等獎(jiǎng)

作品名稱：面向嬰兒腦癱的自發(fā)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)估計(jì)與輔助診斷技術(shù)研究

參賽隊(duì)員：魏帆 吳慶強(qiáng) 于運(yùn)輝 張力行

指導(dǎo)教師：徐光華

腦癱的早期診斷和康復(fù)訓(xùn)練對(duì)患兒是尤為重要的。人類大腦適應(yīng)并改變它的結(jié)構(gòu)和功能的能力被稱為大腦的可塑性，基于人類自身發(fā)育生長(zhǎng)的規(guī)律，嬰兒出生前兩年的可塑性是最強(qiáng)的，之后會(huì)逐漸減弱。因此，探索科學(xué)高效的腦癱早期診斷方法，對(duì)降低腦癱發(fā)病率，提高患兒生活質(zhì)量有重要意義。本項(xiàng)目針對(duì)現(xiàn)有體感測(cè)量與運(yùn)動(dòng)評(píng)估技術(shù)的不足，為滿足嬰兒神經(jīng)發(fā)育檢查的臨床診斷需求，以實(shí)現(xiàn)臥姿狀態(tài)下精確的嬰兒姿態(tài)估計(jì)和科學(xué)的全身運(yùn)動(dòng)評(píng)估為目標(biāo)，圍繞嬰兒腦癱自發(fā)運(yùn)動(dòng)的體感信息獲取與運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度評(píng)估技術(shù)展開(kāi)研究，重點(diǎn)探索基于體感信息的人體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型構(gòu)建及數(shù)字化表征，融合彩色圖像和深度信息的人體臥姿三維姿態(tài)估計(jì)技術(shù)，基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的嬰兒自發(fā)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度特征提取及綜合評(píng)估方法，最后開(kāi)發(fā)嬰兒腦癱早期篩查系統(tǒng)。以期實(shí)現(xiàn)嬰兒臥姿運(yùn)動(dòng)的體感信息獲取和量化評(píng)估，幫助醫(yī)師對(duì)嬰兒神經(jīng)發(fā)育狀態(tài)進(jìn)行早期腦癱診斷和患兒康復(fù)效果的評(píng)估，為嬰兒神經(jīng)發(fā)育檢查的臨床應(yīng)用提供有力支持。

一等獎(jiǎng)

作品名稱：新式波動(dòng)推進(jìn)水下機(jī)器人及其仿生設(shè)計(jì)

參賽隊(duì)員：李秋陽(yáng) 楊宇寒 成海炎

指導(dǎo)教師：張進(jìn)華

江河湖海占據(jù)了地球上絕大部分的面積，水域探索是未來(lái)發(fā)展的必經(jīng)之道，研發(fā)一款能夠適應(yīng)水下復(fù)雜環(huán)境、安全高效的水下機(jī)器人必將促進(jìn)人類水域探索領(lǐng)域的發(fā)展。本項(xiàng)目基于仿生學(xué)原理仿生借鑒魟魚類生物的波動(dòng)推進(jìn)能力，設(shè)計(jì)了波動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，并制作了一款仿魟魚水下機(jī)器人。這種推進(jìn)模式效率高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、抗擾動(dòng)性好且易于移植，既適用于遠(yuǎn)程航行推進(jìn)，又具有低速靈活機(jī)動(dòng)的能力。

作品名稱：觸覺(jué)刺激手功能康復(fù)機(jī)器人

參賽隊(duì)員：何國(guó)瓔 王天賜 吳宗林

梁梓廷 卓越龑

指導(dǎo)教師：李敏

本項(xiàng)目擬在現(xiàn)階段多段連續(xù)結(jié)構(gòu)手功能康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的研究基礎(chǔ)上，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、指尖觸覺(jué)刺激技術(shù)，構(gòu)建觸覺(jué)刺激手功能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中再現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練中的力觸覺(jué)，進(jìn)一步促進(jìn)手功能恢復(fù)，提高康復(fù)質(zhì)量。從實(shí)際應(yīng)用角度上，一方面可以提高腦卒中患者在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的參與度，調(diào)動(dòng)患者的康復(fù)積極性，給患者提供更輕松的康復(fù)環(huán)境，另一方面，患者可以在家中獨(dú)立訓(xùn)練，康復(fù)醫(yī)師通過(guò)觀察患者在虛擬場(chǎng)景中的訓(xùn)練進(jìn)度，合理地安排康復(fù)療程。

作品名稱：管道檢測(cè)機(jī)器人

參賽隊(duì)員：唐鵬朝 于鎮(zhèn)源 高娜

指導(dǎo)教師：王孫安

鍋爐集箱的清潔度指標(biāo)是鍋爐能否安全有效運(yùn)行的重要保證，鍋爐集箱接管座角焊縫根部未熔合、未焊透、焊瘤缺陷或異物堵塞等，極易造成接管座泄露或爆管事故的發(fā)生，造成機(jī)組非計(jì)劃啟停，具有重大安全隱患。同時(shí)非計(jì)劃啟停也給電廠帶來(lái)了一定的經(jīng)濟(jì)損失。目前集箱清潔度檢查主要依靠人工穿線對(duì)集箱內(nèi)部進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查，該方法效率低下、成本高、存在大范圍漏檢和盲區(qū)，同時(shí)對(duì)接管座角焊縫根部未焊透、未熔合等問(wèn)題無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，本項(xiàng)目通過(guò)分析集箱內(nèi)部環(huán)境，研發(fā)一種電站鍋爐集箱清潔度智能檢測(cè)及清理機(jī)器人。該機(jī)器人自帶動(dòng)力，能夠方便地通過(guò)手孔放入集箱內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對(duì)集箱內(nèi)部清潔度360°無(wú)死角檢查及異物清除，且能夠?qū)⒓鋬?nèi)部圖像信息實(shí)時(shí)自動(dòng)傳輸給操作人員，以便操作人員了解集箱內(nèi)部情況。此外，操作人員可以根據(jù)實(shí)際需要實(shí)時(shí)控制運(yùn)動(dòng)方向、速度及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。該裝置的研發(fā)能夠高效、可靠發(fā)現(xiàn)集箱內(nèi)部存在的缺陷及異物，并及時(shí)徹底清除，有效降低泄露、爆管的風(fēng)險(xiǎn)，極大地節(jié)省了檢查時(shí)間以及人力、物力成本，給機(jī)組安全運(yùn)行提供有利保障，具有可觀的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)前景。

作品名稱：節(jié)肢動(dòng)物仿生外骨骼手部康復(fù)系統(tǒng)

參賽隊(duì)員：羅丹 張秋翔 張麗霞

李煥中 梁仍昊

指導(dǎo)教師：徐光華 李曉玲

針對(duì)人口老齡化帶來(lái)的市場(chǎng)需求，腦卒中等疾病造成的針對(duì)殘疾人群體的社會(huì)需求，以及現(xiàn)有手部外骨骼機(jī)構(gòu)的缺陷，研制一種可以廣泛推廣使用的便攜式手部功能康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)，不僅能夠提高人們的工作和生活質(zhì)量，同時(shí)減輕護(hù)理人員的工作量，緩解我國(guó)護(hù)理人員緊缺的狀況。本作品設(shè)計(jì)目標(biāo)為研制一種融合人體運(yùn)動(dòng)特性，具有良好康復(fù)效果，同時(shí)可大范圍推廣使用的輕巧型手部穿戴外骨骼康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。從關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的研究出發(fā)，結(jié)合節(jié)肢動(dòng)物外骨骼仿生研究，解決現(xiàn)有的三類外骨骼關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)普遍存在的問(wèn)題，同時(shí)結(jié)合腦肌電信息融合感知技術(shù)及人機(jī)交互阻抗技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)便捷、智能的手部康復(fù)外骨骼系統(tǒng)的集成。

第二屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽是教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心和中國(guó)科協(xié)青少年科技中心聯(lián)合主辦的“中國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽”主題賽事之一，大賽得到了中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)等單位的深入?yún)⑴c和大力支持。大賽不僅服務(wù)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設(shè)，更有利于引導(dǎo)廣大高校學(xué)生積極投身“大眾創(chuàng)業(yè)，萬(wàn)眾創(chuàng)新”的時(shí)代潮流，提升研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識(shí)，培養(yǎng)研究生設(shè)計(jì)能力，推動(dòng)機(jī)器人科技創(chuàng)新發(fā)展，使機(jī)器人科技及其產(chǎn)品更好地推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和造福人民。

本屆大賽由教育部學(xué)位管理與研究生教育司、教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心指導(dǎo)，中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)、中國(guó)科協(xié)青少年科技中心主辦，西安交通大學(xué)、陜西省發(fā)展和改革委員會(huì)、陜西省工業(yè)和信息化廳、陜西省學(xué)位委員會(huì)辦公室、西安市科技局承辦。大賽按照創(chuàng)意作品的成熟度和技術(shù)特點(diǎn)分成仿真組、部件組和集成組三類，涉及先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、助老助殘服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用的多個(gè)領(lǐng)域。

全國(guó)總決賽開(kāi)幕式

9月24日，第二屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽決賽開(kāi)幕式在中國(guó)西部科技創(chuàng)新港涵英樓千人報(bào)告廳舉行。中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授鄧宗全，西安交通大學(xué)副校長(zhǎng)鄭慶華，陜西省工業(yè)和信息化廳副廳長(zhǎng)劉波，陜西省學(xué)位委員會(huì)秘書長(zhǎng)袁寧、辦公室主任張和平，陜西省發(fā)展和改革委員會(huì)高新處副處長(zhǎng)吳華麗等領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓，西安交通大學(xué)黨、校辦，組織部，宣傳部，研究生院，科研院，教務(wù)處等相關(guān)負(fù)責(zé)人，以及來(lái)自全國(guó)69所高校和科研院所的參賽指導(dǎo)教師和研究生代表參加開(kāi)幕式。開(kāi)幕式由西安交通大學(xué)研究生院常務(wù)副院長(zhǎng)吳宏春主持。

全國(guó)總決賽閉幕式

9月25日，第二屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽閉幕。西安交通大學(xué)副校長(zhǎng)席光，河北工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)李鐵軍，燕山大學(xué)副校長(zhǎng)趙永生，廈門工學(xué)院副院長(zhǎng)田曉皋，中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)陜西有限公司黨委委員、副總經(jīng)理周艷麗，中國(guó)電信陜西公司總經(jīng)理助理辛公良，中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)辦公室主任趙忠升，哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究生院常務(wù)副院長(zhǎng)高棟，華中科技大學(xué)研究生院院長(zhǎng)馬彥琳，西安交通大學(xué)研究生院常務(wù)副院長(zhǎng)吳宏春，大賽專家委員會(huì)秘書長(zhǎng)、西安交通大學(xué)教授梅雪松，大賽專家委員會(huì)秘書長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授付宜利，大賽專家委員會(huì)委員、清華大學(xué)教授劉辛軍、西安交通大學(xué)教授蘭旭光、哈爾濱理工大學(xué)教授劉獻(xiàn)禮、山東大學(xué)田國(guó)會(huì)教授、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所教授侯增廣、中科院合肥智能所教授宋全軍、華為技術(shù)有限公司王永亮出席閉幕式，閉幕式由西安交通大學(xué)黨委研究生工作部部長(zhǎng)、研究生院副院長(zhǎng)李秀兵主持。

△決賽評(píng)審現(xiàn)場(chǎng)

△參賽作品

△決賽現(xiàn)場(chǎng)，參賽隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)展示作品

△決賽現(xiàn)場(chǎng)專家提問(wèn)

△大賽組委會(huì)頒發(fā)了優(yōu)秀組織單位獎(jiǎng)