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黃林儀，中共預備黨員，華南理工大學自動化科學與工程學院2018級自動化專業(yè)本科生。獲評2020-2021年度華南理工大學“十大三好學生標兵”稱號；廣汽獎學金、“何鏡堂科技創(chuàng)新獎”獲得者；目前已在國際期刊上發(fā)表SCI論文5篇，已受理發(fā)明專利1項（第一發(fā)明人）；曾獲得2021年美國大學生數學建模競賽（MCM/ICM）二等獎，獲得省級競賽獎項一項、校級競賽兩項；作為項目負責人主持國家級大學生創(chuàng)新訓練項目。

堅持很酷：熬過漫長黑夜

黃林儀的科研之路，始于一次勇敢的自我突破。當時她剛進入大二，從大學城校區(qū)搬到五山校區(qū)，對周圍的環(huán)境還非常陌生。就在這個時候，她看到了華南理工大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地R&C課題組的招聘。雖然面臨著熟悉新環(huán)境、課程任務增多變難、專業(yè)領域知識不足的諸多困難，黃林儀最終還是抱著嘗試的心態(tài)加入了課題組。

機器人定位與可見光對于黃林儀來說是一個完全陌生的領域?；叵雱偧尤胝n題組的那段時間，黃林儀自嘲自己完全就是一個“拖油瓶”：面對問題束手無策，所有的知識都要現學，實驗也做得一塌糊涂。對于這段“新手時光”，黃林儀始終保持著一顆平常心?！拔也荒芄钾摯蠹业钠谕?，一定要繼續(xù)堅持做下去，遇見困難，一步一步去解決就可以?！?/p>

黃林儀所在科研團隊部分成員

在課題組經過一段時間的鍛煉后，黃林儀躊躇滿志地著手申報學校百步梯項目，但最終落選；申報廣東省“攀登計劃”，同樣也鎩羽而歸。面對接連兩次失敗，黃林儀有些失落。但好在有團隊成員的陪伴和鼓勵，她認真分析落選原因，在一次又一次的復盤后，意識到加強自身專業(yè)能力的重要性。

黃林儀決定從閱讀文獻開始。她認真查閱一個個陌生詞語，將每一句話、每一張圖反復咀嚼，經常向老師和學長學姐求助，一篇篇充滿專業(yè)名詞、艱深晦澀的論文被黃林儀做滿標注。

那段時間，黃林儀過著如“苦行僧”一般的生活：每天在教室、食堂、實驗室和宿舍之間來回奔波，四點一線。凌晨四點的實驗室里，也能看到她奮斗的身影。

回顧大二這一年的科研時光，黃林儀總結到：“大二這年平平淡淡，雖然失敗了很多次，但這也是學習的必經過程，是一個如饑似渴汲取營養(yǎng)的階段。”

因為熱愛，所以不知疲倦。經歷了磕磕絆絆向上探索的過程，黃林儀最終收獲了美麗的風景。

打怪升級：收獲通關成果

進入大三，國家級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃的申報恰好開始了。這一次，有了前面的積累，黃林儀對項目的理論框架，代碼結構，還有行業(yè)展望，都有了更加具象的認識。在經歷立項書的數十次打磨改版、答辯的幾十次模擬后，黃林儀申報的《復雜場景下的魯棒性可見光定位算法的研究》項目最終成功立項。

項目答辯

然而突發(fā)的疫情打亂了整個團隊的節(jié)奏。所有成員無法返校，更沒辦法做實驗，團隊只能進行線上交流和仿真實驗。待到返校之后，卻發(fā)現了非常嚴重的問題：仿真實驗做出來的代碼放到線下實際操作時完全不能使用，全部需要推翻重來。同時，新學期開始，課程任務也日益增重。面對課程、科研實驗和論文寫作的多重壓力。此時，作為項目負責人的黃林儀挺身而出，她明確任務，細化分工，帶領大家解決難題，按計劃完成項目任務。

團隊不斷深挖研究領域，從最初構建單燈定位系統(tǒng)，到為了進一步提高定位實時性提出的基于卡爾曼濾波的融合定位系統(tǒng)，再到將可見光定位系統(tǒng)應用于地圖構建和機器人自主導航中。他們的努力和付出也最終有了收獲，項目最終順利結項并被評審推薦參加第十四屆全國大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會。

黃林儀發(fā)表的論文

此外，以此次項目成果為基礎，黃林儀以第一作者和共同第一作者發(fā)表兩篇SCI論文，以第二作者的論文發(fā)表在JLT期刊，作為第一發(fā)明人申請發(fā)明專利一項。同時，黃林儀擔任 “學生研究計劃”負責人的項目《移動機器人SLAM算法地圖構建》最終以優(yōu)秀成績結題。

科研上的成功給了黃林儀極大的信心，她也開始參加學科競賽，并扮演重要角色。在美國大學生數學建模競賽中，她利用深度學習構建多層分類器，有效地識別出目標；在第十五屆全國大學生智能汽車競賽（室外光電組）中，負責地圖構建、動態(tài)避障等控制算法的設計。

量變迎來了質量，當你的積累達到一定程度后，成功就是自然而然的事情。

勇敢嘗試：促進全面發(fā)展

一直以來，黃林儀將科研作為主業(yè)的同時，積極參與社會實踐，豐富充實課余生活?！按髮W不應該只是學習，而是要多去嘗試，不給自己設限。”秉持這一理念，從大一開始，黃林儀就積極參與學校和學院的活動。

作為班級的生活委員，同時還是學院里的學生代表，黃林儀深知自己所承擔的責任和義務，積極調研同學們在學習、生活各方面遇到的問題，聽取同學們的意見和建議，為學校的建設奉獻自己的一份力量?！皩⑼瑢W們在日常生活中遇到的問題及時反饋給學校和學院，提出行之有效的解決方法，我認為這是一件非常有意義的事情。它不僅提升了同學們的幸福感，也有利于建設更加和諧、美好的校園環(huán)境?！痹趽螌W生代表期間，黃林儀因為認真出色的工作被評為“學生工作積極分子”。

作為學院學生骨干，黃林儀參與策劃了多項面向全校的活動，在這期間她不僅積累了豐富的活動組織經驗，同時結交了一批志同道合的伙伴。同時，在學院大大小小的活動上也常常能看見黃林儀活躍的身影：“K歌之王”的舞臺上，她憑借優(yōu)美婉轉的歌聲榮獲“最佳人氣獎”；在 “激音交辯”辯論賽上，作為二辯的她，言辭流利，舌燦蓮花，和團隊一起獲得一等獎。

“心有猛虎，細嗅薔薇?！痹?Fresh環(huán)保協(xié)會，黃林儀用行動踐行環(huán)保理念。她和協(xié)會成員一起組織環(huán)保主題活動——環(huán)保設計嘉年華，普及環(huán)保知識，喚醒更多人的環(huán)保意識?！霸谟H身參與、組織環(huán)?；顒拥倪^程中，我對環(huán)保事業(yè)也有了更深入的理解。”

堅持“想做就做”的原則，在“勇敢嘗試”和“用心體驗”中走過的每一步，都會在生命中留下獨特的意義。

回顧大學時光，黃林儀感慨道，“真的很感謝每一位在困境中給予過我陪伴和幫助的人，他們像是點點星光，治愈我的困惑與迷惘?！?/p>

若說人生如棋盤，理想在彼岸，則我愿為卒，即使行動遲緩，未有利器在手，也不曾后退一步。最后，黃林儀想給大家分享一句話：“放棄不難，但堅持一定會很酷?！?/p>

對學弟學妹的建議

向上滑動閱覽

1.肯下功夫，付出比他人更多的時間和精力去鉆研。

2.機遇很重要，但機會是留給有準備的人，要能夠在看不到希望的時候堅持下去。

3.擁有一個良好的心態(tài)，敢于嘗試，不要對自己設限，驚喜有時候可能也就不期而至。

4.進入一個科研組后要積極，項目組的成員一開始也不會看到你，當師兄師姐說一個項目你可以去申報，就嘗試去做負責人，這樣能慢慢接觸到課題組的核心內容。

5.做實驗遇到困難時，積極看文獻，可以了解到如今的技術已經發(fā)展到什么程度，自己又可以從事什么方面的研究，需要學習哪些知識；做實驗卡頓時，看到問題，就要解決問題。

華南理工大學　學生記者團

文：盛偉 張宏瑜

圖：受訪者提供

微信編輯：鮑恩

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