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金秋十月，由清華MBA具身智能俱樂部主辦的“開啟人形機器人生產力時代”專題分享會圓滿舉行。北京大學助理教授，銀河通用創(chuàng)始人、首席技術官王鶴博士作為主講嘉賓，為現(xiàn)場師生帶來3小時的深度分享。

本次活動吸引了來自清華大學、北京大學、中國科學院、北京航空航天大學、香港大學、賓夕法尼亞大學、倫敦大學學院等海內外高校的師生到場交流。

開場發(fā)言

活動伊始，清華MBA具身智能俱樂部副主席、主持人蒲冰（2024級P5班）向到場來賓表達了熱烈歡迎，并介紹了俱樂部的主張和愿景。她表示，具身智能俱樂部的使命是成為一片沃土，通過服務與鏈接資源，幫助大家找到同行者，共同培養(yǎng)優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者，攜手探索未來機遇。自成立一年以來，俱樂部已吸引超過3,000名學生、教師、投資人與行業(yè)從業(yè)者在此交流互動。

清華MBA具身智能俱樂部創(chuàng)始主席王明玥（2020級P3班）分享了她對俱樂部未來發(fā)展的期待。她指出，俱樂部已與多家頭部公司建立聯(lián)系、匯聚了許多優(yōu)秀的同學與行業(yè)同行者，并積極籌劃各類路演、創(chuàng)業(yè)營等主題活動。她期待在王鶴博士等從業(yè)者的帶領下，把握具身智能跨越式發(fā)展的歷史機遇，將俱樂部建設為全國領先的具身智能社區(qū)平臺。

人形機器人發(fā)展歷程：

從雛形時代到生產力時代

在主題演講中，王鶴首先系統(tǒng)梳理了人形機器人的發(fā)展歷程。自上世紀六十年代末至今，人形機器人已走過半個多世紀。

當前，學界和產業(yè)界共同期待人形機器人進入“生產力時代”。王鶴強調：“當人形機器人實現(xiàn)基于閉環(huán)視覺輸入的端到端具身大模型，能夠自主工作、泛化操作，就具備了通用生產力。屆時，其產值將超過GDP的50%，成為真正意義上的萬億級市場。”

國家戰(zhàn)略支持：

具身智能迎來發(fā)展新機遇

2025年兩會，具身智能首次被寫入《政府工作報告》：“建立未來產業(yè)投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業(yè)。”這一舉措標志著具身智能上升為國家戰(zhàn)略。

“具身智能被定義為未來產業(yè)，說明傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂和現(xiàn)有的機器人技術并不屬于具身智能范疇。真正的具身智能一定是數據驅動而非規(guī)則驅動，強調自主性而非簡單的軌跡服從和控制。”

技術突破：

硬件和智能兩端發(fā)力

硬件

人形機器人是當今世界最復雜的智能硬件產品。王鶴表示：“一輛汽車只有方向盤、剎車、油門三個自由度，而一只手就有20多個關節(jié)自由度。只有硬件和智能兩手抓，才可能實現(xiàn)真正的人形機器人。”

以銀河通用為例，通過全棧自研構建了從硬件到數據再到智能的完整技術體系。在硬件方面，公司推出輪式雙臂機器人Galbot G1；在智能方面，公司發(fā)布了全球首個完全基于合成數據預訓練的VLA大模型GraspVLA。王鶴指出：“具身智能面臨真實數據采集成本高、難以規(guī)?；入y題。我們通過合成仿真數據，自建人形機器人‘強化學習+Sim2Real’框架，實現(xiàn)了真實世界的零樣本泛化?！?/span>

商業(yè)化落地：

從概念驗證到規(guī)模應用

從商業(yè)化應用來看，銀河通用已在中關村大融城開設“銀河太空艙”體驗店，并在北、上、廣、深等地藥店部署了人形機器人，預計年底將落地100家由機器人全天候值守的智慧藥店。這些實踐證明了具身智能技術已具備商業(yè)化的應用能力。

挑戰(zhàn)與機遇：

人形機器人未來已來

人形機器人發(fā)展仍然面臨諸多挑戰(zhàn)。王鶴指出：“最大的問題在于數據和硬件。具身智能的數據并不像互聯(lián)網數據那樣天然存在，需要隨著產業(yè)落地和機器人部署逐步積累?！?/span>

他預計，實現(xiàn)通用人形機器人還需要10-15年時間?！斑@就像自動駕駛一樣，需要長期投入和持續(xù)迭代。但我們相信，中國在這個領域具有優(yōu)勢：完善的硬件供應鏈、豐富的應用場景，以及務實創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)文化?！比诵螜C器人的未來，已然到來。

活動總結

本次分享會為同學們提供了與行業(yè)領軍者面對面交流的機會，同時展現(xiàn)了人形機器人技術的前沿發(fā)展及其應用價值。

清華MBA具身智能俱樂部未來將繼續(xù)搭建學術與產業(yè)的交流平臺，為具身智能產業(yè)的發(fā)展貢獻力量。