蛋播视频一区,无码鲁丝一区二区,精品 久久 五月天,国产老熟女,五月草草在线观看,中文日韩欧美,情色一区二区三区,欧美日韩亚洲激情在线,亚洲制服在线香蕉

6月22日，電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR） 2022公布了最佳學(xué)生論文等獎(jiǎng)項(xiàng)，同濟(jì)大學(xué)、阿里巴巴的研究者斬獲唯一最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)。該論文的第一作者為同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院智能汽車(chē)研究所、上海自主智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)中心2020級(jí)碩士研究生陳涵晟，其導(dǎo)師為熊璐教授，論文的通訊作者為副導(dǎo)師、同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院助理教授田煒，阿里巴巴王丕超博士。這也是CVPR自2001年設(shè)立最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)以來(lái)，獲獎(jiǎng)?wù)撐牡牡谝蛔髡呤状蝸?lái)自中國(guó)高校。

物體的準(zhǔn)確位姿估計(jì)一直是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的難題。該論文題為“EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation”，針對(duì)單目圖像中的物體6自由度位姿估計(jì)問(wèn)題，提出了一種通用的概率n點(diǎn)透視（PnP）算法——EPro-PnP（end-to-end probabilistic PnP），該算法可作為一個(gè)可微分模塊插入到深度網(wǎng)絡(luò)中，輸出在 SE3 流形上的位姿概率密度分布，并通過(guò)最小化預(yù)測(cè)姿態(tài)與目標(biāo)姿態(tài)分布之間的 KL 散度來(lái)實(shí)現(xiàn)端到端的物體位姿學(xué)習(xí)。EPro-PnP結(jié)合了傳統(tǒng)幾何視覺(jué)與前沿深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，在LineMOD數(shù)據(jù)集的6自由度物體位姿估計(jì)任務(wù)和nuScenes數(shù)據(jù)集的3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)上均提升了位姿估計(jì)的精確度，在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

導(dǎo)師熊璐教授表示，同濟(jì)學(xué)生此次在國(guó)際頂級(jí)會(huì)議上獲得這一重要獎(jiǎng)項(xiàng)，是同濟(jì)大學(xué)車(chē)輛工程、智能科學(xué)與技術(shù)等多學(xué)科交叉合作成果的體現(xiàn)，也是校企產(chǎn)學(xué)研合作的結(jié)晶。今后團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推進(jìn)多學(xué)科交叉科學(xué)研究，深化產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)，努力為我國(guó)實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)力量。

據(jù)介紹，今年CVPR大會(huì)的投稿量達(dá)到8161份，經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的評(píng)審工作，大會(huì)最終共有2064篇論文被接收，接收率為25.28%。其中有342份被選為Oral論文，1721份被選為Poster論文。

CVPR是由IEEE舉辦的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議。自新冠肺炎疫情流行以來(lái)，今年CVPR首次線下舉辦。截至大會(huì)開(kāi)幕，共有9981人注冊(cè)參會(huì)，其中5641人現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)，4340人以線上方式參會(huì)。

來(lái)源：同濟(jì)大學(xué)

責(zé)編：Christina

審核：Yolanda