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主播手記

長(zhǎng)江TIME vol.1

這兩年工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)越來(lái)越多，從前不受待見(jiàn)的“臟亂差行業(yè)”也逐漸被投資者看重。

以前在投資人眼中，這是一件很傳統(tǒng)的事情，不是那么酷。它的增長(zhǎng)速度也確實(shí)不像互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，或者一般消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品，那么有爆發(fā)力。再加上大多風(fēng)投機(jī)構(gòu)對(duì)工廠這個(gè)場(chǎng)景不夠熟悉，自然不太熱衷。

實(shí)際上在這個(gè)行業(yè)也一直有一群默默耕耘的人。一部分是在行業(yè)內(nèi)摸爬滾打10年以上的老人，積累了經(jīng)驗(yàn)和資源后，從自己熟悉的業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的創(chuàng)新；也有一些因?yàn)榄h(huán)境變好，年富力強(qiáng)的工業(yè)界新秀或者正值事業(yè)高峰的創(chuàng)業(yè)者加入進(jìn)來(lái)，他們不完全依靠過(guò)去的積累，不完全打熟悉的業(yè)務(wù)，而是做出一些創(chuàng)新的東西，去適應(yīng)工廠智能制造的需求。

「長(zhǎng)江TIME」是由長(zhǎng)江商學(xué)院官方出品的播客，從本期開(kāi)始，邀請(qǐng)長(zhǎng)江商學(xué)院智造創(chuàng)業(yè)MBA的同學(xué)分別講述自己所在領(lǐng)域的痛點(diǎn)難點(diǎn)、時(shí)代機(jī)遇和他們自己的創(chuàng)業(yè)故事。

倉(cāng)儲(chǔ)物流這個(gè)賽道已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段，在巨大的倉(cāng)庫(kù)里做分揀既繁瑣又枯燥。正因如此，倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人、機(jī)械臂被給予厚望，希望他們可以盡快取代人類(lèi)完成這些工作。

隨著自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，3D視覺(jué)成像更立體、更精準(zhǔn)，解決的場(chǎng)景也更豐富。目前國(guó)內(nèi)的3D視覺(jué)廠家多以初創(chuàng)型為主，以熵智科技為代表，現(xiàn)階段的3D視覺(jué)廠家不得不面對(duì)海量的非標(biāo)場(chǎng)景，在產(chǎn)品和解決方案的雙重壓力中艱難向上。

作為科技企業(yè)，熵智科技現(xiàn)在確實(shí)已經(jīng)需要具備持續(xù)創(chuàng)新的能力。不過(guò)，如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)革新和商業(yè)化落地這兩點(diǎn)的平衡，是每一個(gè)初創(chuàng)公司都要冷靜思考的問(wèn)題。

本期邀請(qǐng)到熵智科技創(chuàng)始人、長(zhǎng)江商學(xué)院智造創(chuàng)業(yè)MBA同學(xué)趙青，聊聊創(chuàng)業(yè)中怎樣堅(jiān)持做自己認(rèn)為對(duì)的事兒、過(guò)難關(guān)以及如何和投資人做雙向選擇的故事。

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「長(zhǎng)江TIME」

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嘉賓介紹

長(zhǎng)江TIME vol.1

趙 青

熵智科技創(chuàng)始人

長(zhǎng)江商學(xué)院智造創(chuàng)業(yè)MBA二期同學(xué)

本期你將聽(tīng)到

長(zhǎng)江TIME vol.1

02:05 中國(guó)、日本、美國(guó)三個(gè)國(guó)家的制造業(yè)差異

06:37 工業(yè)智能機(jī)器人的時(shí)代背景

11:35硬件制造的投資環(huán)境

15:50 不循規(guī)蹈矩的趙青騎車(chē)去拉薩，也離開(kāi)大公司去創(chuàng)業(yè)

20:30 做企業(yè)最難的部分就是怎么堅(jiān)持做自己認(rèn)為對(duì)的事兒

27:00 機(jī)器人技術(shù)的皇冠：機(jī)器人3D空間抓取

34:28 復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)迭代時(shí)間很長(zhǎng)，基本上是九死一生

40:30 純屬偶然地來(lái)到了長(zhǎng)江，趙青卻有了意外的收獲

本期節(jié)目提到的人物和資料

長(zhǎng)江TIME vol.1

| FANUC發(fā)那科機(jī)器人

| KIVA輸送機(jī)器人

| 熱力學(xué)第二定律

| 倉(cāng)儲(chǔ)物流

| 寶潔公司

| 谷歌Sprint沖刺法

| 3D空間無(wú)序抓取

| AGV和自動(dòng)傳輸系統(tǒng)

| 第一性原理

| MVP：minimum viable product 最簡(jiǎn)單可行產(chǎn)品

播客片段節(jié)選

長(zhǎng)江TIME vol.1

主播：有一種說(shuō)法日本人選擇了機(jī)器人，美國(guó)人選擇了互聯(lián)網(wǎng)，后面造成了日本在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間整個(gè)落后了，他們錯(cuò)過(guò)了互聯(lián)網(wǎng)大潮，你應(yīng)該能很明顯地感受到。

趙青：站在我自己的角度去看，很重要的一點(diǎn)不在于說(shuō)我們選擇了什么，而是整個(gè)行業(yè)和生態(tài)是怎么孕育出來(lái)的。中國(guó)、日本、美國(guó)這三個(gè)國(guó)家的差異是非常明顯的，美國(guó)是制造業(yè)比較空心化，所以說(shuō)他的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很難發(fā)展起來(lái)，機(jī)器人1956年左右被美國(guó)人發(fā)明，斯坦福造出了第一臺(tái)世界上的六軸機(jī)械臂，但目前看來(lái)，行業(yè)內(nèi)機(jī)器人四大家族是日本兩家，歐洲兩家，美國(guó)人起了個(gè)大早，趕了個(gè)晚集，這并不是說(shuō)美國(guó)人失去了什么，某種意義上是他們的選擇和戰(zhàn)略沒(méi)有產(chǎn)業(yè)支持，機(jī)器人還是為汽車(chē)制造業(yè)服務(wù)的。FANUC要比美國(guó)人晚了一二十年做機(jī)械臂，目前成為世界上最知名、最成功的機(jī)器人公司，很大的原因是日本產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)所孕育的。

其一是他們本身對(duì)高精尖技術(shù)、工匠精神的追求。以日美為例，美國(guó)在投資、市場(chǎng)開(kāi)放層面居世界之首，所以互聯(lián)網(wǎng)的模式創(chuàng)新和新的產(chǎn)品，無(wú)論是idea還是VC風(fēng)險(xiǎn)投資支持，整個(gè)環(huán)節(jié)非常完善。日本也支持創(chuàng)新，但他支持的創(chuàng)新更多的是對(duì)精密制造、精密工藝所帶來(lái)的工匠精神創(chuàng)新，他們對(duì)完全概念式的模式創(chuàng)新容忍度和開(kāi)放度沒(méi)那么強(qiáng)。國(guó)內(nèi)的基礎(chǔ)非常完善，但只能說(shuō)是一個(gè)制造大國(guó)，大多數(shù)處于比較低附加值的水平上。

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的過(guò)程之中，包括目前國(guó)內(nèi)外形勢(shì)所帶來(lái)的機(jī)會(huì)，不亞于六七十年代、七八十年代日本在機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中所面臨的日本經(jīng)濟(jì)騰飛以及制造業(yè)騰飛的時(shí)代。

其二是行業(yè)也在發(fā)生變化，機(jī)器人的發(fā)展起源于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)燃油車(chē)慢慢到達(dá)一定的程度，規(guī)模增長(zhǎng)有限，新能源車(chē)、電動(dòng)車(chē)和無(wú)人駕駛會(huì)有一些變化，但機(jī)器人變得越來(lái)越靈活，對(duì)機(jī)器人智能性的要求越來(lái)越高，不管是技術(shù)推動(dòng)還是產(chǎn)業(yè)需求推動(dòng)，比如說(shuō)物流、商業(yè)機(jī)器人，走如家庭的機(jī)器人跟工廠的機(jī)器人形態(tài)可能不一樣，除了陪伴型，到真的要幫你做一些工作的形態(tài)，要求也不一樣。在這些方面相比，我非常有信心，也覺(jué)得是好的時(shí)代。

主播：所以我們現(xiàn)在還處于非常早期的時(shí)候？

趙青：第一點(diǎn)是我們的基礎(chǔ)非常好，但水平比較低，在升級(jí)的過(guò)程中有更多的機(jī)會(huì)。第二是整個(gè)產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)要發(fā)生變化，這不僅跟我們國(guó)家相關(guān)，跟全世界都相關(guān)，機(jī)器人從完全服務(wù)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)到服務(wù)物流，以前進(jìn)入很少的場(chǎng)景，但現(xiàn)在的要求發(fā)生了變化。

我們公司叫熵智科技?！办亍贝砹宋覀児舅鞯氖虑楹湍繕?biāo)?！办亍弊罱劦谋容^多，更多的人在談把它作為管理學(xué)、公司治理的一種因素，怎么樣能做好員工的參與、無(wú)序與混亂和管理的自平衡。我們其實(shí)更回歸它的本質(zhì)意義，“熵”來(lái)自于熱力學(xué)第二定律，在一個(gè)封閉系統(tǒng)內(nèi)，如果沒(méi)有外力的話，這個(gè)物質(zhì)就處于無(wú)序混亂的，這才是平衡態(tài)，而不是一切井井有條的，沒(méi)有任何外力的狀態(tài)下不會(huì)處于井井有條的狀態(tài)。

過(guò)去機(jī)器人的工作非常井井有條、流程化、自動(dòng)化，這是在額外的原理和幫助一下完成這項(xiàng)工作的。我們希望機(jī)器人能適應(yīng)無(wú)序混亂的自然狀態(tài)，所以我們首先做的工作是偏重機(jī)器人的視覺(jué)感知和大腦運(yùn)動(dòng)部分，希望機(jī)器人能去適應(yīng)無(wú)序混亂的自然狀態(tài)。

主播：你們只做無(wú)序變成有序嗎？

趙青：不完全是，真實(shí)的自然狀態(tài)可能是無(wú)序的，有可能一些偶發(fā)的因素有序，因?yàn)橛行蛞馕吨幚頃?huì)更簡(jiǎn)單，如果成本不高，我能把它變成有序，實(shí)際上處理會(huì)更簡(jiǎn)單一點(diǎn)。所以說(shuō)我們希望機(jī)器人具備這個(gè)能力，但不一定完全把機(jī)器人的工作變得更復(fù)雜。

主播：你覺(jué)得做企業(yè)這幾年最難的是哪一部分？

趙青：最難的是認(rèn)定這件事情是對(duì)的，也認(rèn)定了我們希望以這種方式去做，但帶來(lái)的挑戰(zhàn)是比較大的，因?yàn)橥饨绮灰欢ㄍ耆斫夂徒邮埽退憬邮芰艘灿羞@樣的一個(gè)過(guò)程，你認(rèn)為正確的事情別人不認(rèn)為對(duì)。換個(gè)角度說(shuō)，有人感興趣，但可能需要你花很多時(shí)間教育引導(dǎo)，可能劃得來(lái)，也可能不劃來(lái)，我們認(rèn)為對(duì)的事情但知道需要投入的更大，短期內(nèi)需要支持和資金，怎么樣做好這兩方面的平衡，怎么樣兼顧短期要求和長(zhǎng)期認(rèn)為對(duì)的事情并且沒(méi)有裁判告訴你對(duì)錯(cuò)。

主播：對(duì)，因?yàn)樗械氖虑槎家阕约喝ピ嚒?/strong>

趙青：對(duì)，有明顯的延后效應(yīng)，過(guò)了好長(zhǎng)一段時(shí)間才知道這件事情做對(duì)還是做錯(cuò)。

主播：為什么有好長(zhǎng)的延后效應(yīng)？

趙青：迭代周期會(huì)長(zhǎng)一點(diǎn)，迭代周期之后，往合作伙伴推的時(shí)候有接收過(guò)程，一來(lái)一回3到6個(gè)月就過(guò)去了。

主播：所以有可能我已經(jīng)投入了3到6個(gè)月的研發(fā)，當(dāng)我知道它錯(cuò)的時(shí)候可能已經(jīng)過(guò)去很長(zhǎng)時(shí)間了，又要翻過(guò)頭來(lái)重新去做，并不像to C的產(chǎn)品一樣那么好。

趙青：對(duì)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不像，更不像純算法類(lèi)的產(chǎn)品，這可能以周為時(shí)間來(lái)進(jìn)行迭代，或者說(shuō)就兩周的時(shí)間來(lái)強(qiáng)化，大家封閉開(kāi)發(fā)可能就有效果。

主播：谷歌他們有一個(gè)方法叫Sprint，做這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候他們就去做一個(gè)model，他們會(huì)規(guī)定非常短的時(shí)間，有的時(shí)候短到5天，我就是做一個(gè)非常小的模型，把我從頭到尾都做出來(lái)，一旦它行的話再去投入大的生產(chǎn)。一旦不行的話，我就讓它在最快的速度時(shí)間之內(nèi)試錯(cuò)試掉。

趙青：我們非常希望借鑒經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)能不斷地迭代，確實(shí)很難說(shuō)在第一時(shí)間就能規(guī)劃得很好。最好是經(jīng)過(guò)最小價(jià)值成本方式做出來(lái)然后試錯(cuò)，確定之后再做更大的投入，我們也時(shí)時(shí)刻刻牢記這種方法，但是因?yàn)槲覀兩婕暗蕉喾N學(xué)科和光學(xué)器件，導(dǎo)致沒(méi)辦法去驗(yàn)證，光學(xué)算法是需要光學(xué)系統(tǒng)搭建出來(lái)之后在能進(jìn)行驗(yàn)證，很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)做了，但不知道做的好與壞。

主播：確實(shí)比我想象的要難。

趙青：迭代周期要長(zhǎng)，導(dǎo)致整個(gè)要保持足夠的耐心。

主播：這其實(shí)是你的修行。

趙青：這不是我的修行，更多的是研發(fā)人員要保持好的心態(tài)，他們既有時(shí)間上的壓力和要求，同時(shí)又得保持日常工作的耐心，他們要做到這兩者之間的平衡是一個(gè)挑戰(zhàn)。對(duì)我來(lái)講是公司成品與業(yè)務(wù)和規(guī)劃之間的平衡。這對(duì)我們的挑戰(zhàn)是最大的，因?yàn)闃O少有人去做這么復(fù)雜的系統(tǒng)。不排除有很多人在做硬件，只是說(shuō)我們選擇做高性能的光學(xué)系統(tǒng)，因?yàn)槲覀儽旧硎菣C(jī)器人背景出身，這樣的背景出身做光學(xué)系統(tǒng)的時(shí)候是相對(duì)比較少的，有點(diǎn)跨專(zhuān)業(yè)。光學(xué)系統(tǒng)是高精尖技術(shù)，周期確實(shí)長(zhǎng)，我們做的事情國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有人做。

主播：你覺(jué)得你應(yīng)該算是創(chuàng)業(yè)當(dāng)中很幸運(yùn)的吧？

趙青：坦誠(chéng)講，過(guò)程中經(jīng)歷了很多周折，也有很多壓力，只是說(shuō)事后來(lái)看確實(shí)比較幸運(yùn)，過(guò)程還是挺曲折的。

主播：融資的難點(diǎn)是哪里？

趙青：融資的時(shí)候，我知道這個(gè)問(wèn)題一定能解決，一定能拿到某一家認(rèn)可，只是說(shuō)在那時(shí)候不知道是哪一家，也不知道是哪一個(gè)月。為什么我知道一定能拿到？因?yàn)榱私馊谫Y的邏輯、套路、方式以及自身的狀態(tài)，對(duì)自身的優(yōu)缺點(diǎn)很清楚，對(duì)投資人的訴求也清楚，所以一定能找到，只不過(guò)說(shuō)是不是今天或明天這家？我的愿望和他的愿望有多強(qiáng)烈？有沒(méi)有非常合作的契機(jī)使這兩點(diǎn)能碰撞到一起？我覺(jué)得這需要一些機(jī)緣。有一些投資人行業(yè)研究做得非常深入，就算非常不知名的時(shí)候，他們都能主動(dòng)找上你，這是他們的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)研究所帶來(lái)的指向，但很多投資人還是要靠你去影響，讓他們相信投你是對(duì)的，投你能賺到錢(qián)，投你是行業(yè)大勢(shì)所趨。

主播：你們現(xiàn)在的客戶(hù)有哪些？

趙青：客戶(hù)主要在工業(yè)類(lèi)、物流類(lèi)，主要是解決機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景無(wú)法做出柔性響應(yīng)的要求。

主播：能舉個(gè)例子嗎？

趙青：舉物流和工業(yè)的例子，機(jī)床加工零部件，零部件怎么來(lái)的？行業(yè)內(nèi)就是一個(gè)料筐，零部件在料筐里面，用人推過(guò)來(lái)，或用小車(chē)運(yùn)輸過(guò)來(lái)放到旁邊，目前把零件放到機(jī)床里面加工是兩種方式，一種純粹靠人，另外一種是靠機(jī)器人，但機(jī)器人零件在料筐里面看上去擺的整齊，實(shí)際上位置是不精確的，稍微運(yùn)輸一下位置就晃了，機(jī)器人是不能處理這樣的工作，某種意義上是不確定，雖然看上去整齊，但從機(jī)器人的角度上是不確定的。如果要用機(jī)器人的話，旁邊要放工裝臺(tái)，工裝臺(tái)上面會(huì)有工裝夾具，把零件放上去卡住，把位置確定好，這樣機(jī)器人才好編程。換了另外一個(gè)零件，就換另外一批工裝夾具，機(jī)器人在另外一套程序進(jìn)行操作。

目前是這樣兩種方式，第一種方式是靠人，第二種是靠機(jī)器人，還是有點(diǎn)別扭的，因?yàn)槟莻€(gè)人還是沒(méi)有省掉，要完成把零件從料筐里面拿出來(lái)放到工裝臺(tái)上的過(guò)程，只是說(shuō)機(jī)器人從工裝臺(tái)上放到機(jī)床里面去，原來(lái)并沒(méi)有完全省掉，并且這個(gè)人降低了安全隱患，但原來(lái)這里面并沒(méi)有省下，并且還存在一定影響效率的瓶頸。為什么機(jī)器人不能從這個(gè)料筐里面直接操作？如果能直接操作，通過(guò)AGV和自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)把這個(gè)零件運(yùn)回來(lái)操作，完成之后對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作就更好了，這是非常直接的場(chǎng)景。

主播：其實(shí)挺難的。

趙青：是的。這就是為什么亞馬遜要從學(xué)術(shù)上邀請(qǐng)全世界一流的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室解決從書(shū)架里面隨便拿幾個(gè)物體這樣一件事情。在物流業(yè)也是一樣：京東、唯品會(huì)、天貓的大型倉(cāng)庫(kù)里面流程是這樣的，很多物體是存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)里面的，假設(shè)我在京東上買(mǎi)了一個(gè)耳機(jī)或手機(jī)，因?yàn)樗鼈儍蓚€(gè)很相近，可能存在一個(gè)大倉(cāng)庫(kù)里面，里面有很多料箱，料箱放了不同的SKU和品類(lèi)。比如說(shuō)這個(gè)料箱里面是手機(jī)，那個(gè)料箱放的全是耳機(jī)，現(xiàn)在你下單買(mǎi)手機(jī)，我下單買(mǎi)耳機(jī)，系統(tǒng)接到指令之后會(huì)把放手機(jī)和耳機(jī)料箱自動(dòng)運(yùn)輸出來(lái)。

運(yùn)輸出來(lái)之后需要有套系統(tǒng)在這里面完成揀貨，把手機(jī)拿出來(lái)放到訂單盒里面去，那訂單就包裝完成準(zhǔn)備發(fā)貨了。如果我買(mǎi)耳機(jī)之后，還買(mǎi)了洗發(fā)水，可能另外一個(gè)倉(cāng)庫(kù)的洗發(fā)水要開(kāi)始包裝，最后把兩個(gè)單合并。這里面有一個(gè)很直接的問(wèn)題，系統(tǒng)把料箱運(yùn)過(guò)來(lái)的時(shí)候，怎么樣把手機(jī)從料箱里面拿出來(lái)？盒子大概是40×30cm，深度大概20cm，這里面放了20個(gè)手機(jī)，我怎么樣從這里面挑一個(gè)手機(jī)出來(lái)？一堆手機(jī)放到這里，眼睛看到了怎么樣？能不能實(shí)時(shí)產(chǎn)生動(dòng)作？手能不能伸過(guò)來(lái)抓起來(lái)？看到了不一定能實(shí)時(shí)有這樣的動(dòng)作拿出來(lái)。這些問(wèn)題都需要解決。

主播：你對(duì)智造創(chuàng)業(yè)MBA這個(gè)項(xiàng)目有什么期待？

趙青：我個(gè)人覺(jué)得有兩點(diǎn)，甘教授在創(chuàng)辦課程的時(shí)候希望著重在三個(gè)方面：1、創(chuàng)業(yè)孵化；2、工程教育；3、MBA教育。

我自己是從傳統(tǒng)工程教育過(guò)程中走過(guò)來(lái)的，完全能理解教授們?cè)O(shè)立工程教育的初心，通過(guò)前幾天上過(guò)的課程的反饋和感受來(lái)看，無(wú)論是機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人和無(wú)人駕駛等，相對(duì)具體有價(jià)值，但技術(shù)哲學(xué)給大家?guī)?lái)的啟發(fā)會(huì)更好一點(diǎn)，因?yàn)楣こ探逃撤N意義上是從傳統(tǒng)中走過(guò)來(lái)的，缺乏好奇心，缺乏在第一時(shí)間回歸到第一性原理的思考方式。教授希望講機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人的時(shí)候，首先能深入底層的原理，能知其然，知其所以然，能先勾勒出來(lái)，再回歸到具體的問(wèn)題，具體的問(wèn)題要解決實(shí)際的問(wèn)題，從理論到系統(tǒng)到應(yīng)用有這么一個(gè)閉環(huán)。

歡迎走進(jìn)「長(zhǎng)江TIME」播客。在這檔播客中你會(huì)聽(tīng)到長(zhǎng)江商學(xué)院被稱(chēng)為“金字塔尖”的精英校友們分享私家學(xué)習(xí)心得、獨(dú)家創(chuàng)業(yè)故事、管理公司、甚至征戰(zhàn)全球的商業(yè)智慧；你也會(huì)聽(tīng)到世界級(jí)教授們具有全球視野的管理學(xué)洞見(jiàn)；當(dāng)然，你也會(huì)了解到傳說(shuō)中的長(zhǎng)江真實(shí)的樣子，也少不了發(fā)生在學(xué)院里的有趣故事。因?yàn)橄蛲蠛?，所以匯入長(zhǎng)江，快和我們一起奔騰在商業(yè)的世界吧。

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