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百年大計，教育為本，2020年是中國現(xiàn)代控制理論研究的先驅(qū)、中國科學院院士、北京大學工學院力學與工程科學系黃琳教授從事控制教育60年。11月22日上午，由北京大大學工學院主辦，“黃琳院士從事控制教育60年座談會”在北京西郊賓館舉行，旨在回顧黃琳院士60年科研教育歷程，學習老一輩科學家精神，鼓舞年輕一代科技工作者，同時也對控制學科的教學、人才培養(yǎng)以及未來發(fā)展方向進行交流和探索。北京大學常務副校長龔旗煌院士，亞洲控制協(xié)會主席、中國科學院系統(tǒng)科學研究所郭雷院士，北京理工大學原校長胡海巖院士，同濟大學校長陳杰院士，原清華大學自控系主任西安交通大學電子信息工程學院院長管曉宏院士，北京大學工學院院長段慧玲教授，北京大學工學院力學與工程科學系主任唐少強教授，中國科學院系統(tǒng)科學研究所秦化淑教授等等五十多位同行專家一同出席座談會，北京大學工學院力學系統(tǒng)與控制專業(yè)多位教師和黃琳院士部分已畢業(yè)學生也蒞臨會場。座談會由北京大學工學院力學與工程科學系副系主任楊瑩教授主持。

黃琳院士生于戰(zhàn)火年代，在病魔和流離的陰影中頑強成長，終成控制學林中一棵挺拔喬木；潛心治學、成果斐然，他以滿腔熱忱筑成學科基業(yè)，潛心奉獻傳道育人；動亂曲折之際，他在崎嶇的科研之路上雖壯志難酬，仍勇?lián)рx。

研討會伊始，北京大學常務副校長龔旗煌代表北京大學師生向黃琳院士致敬，并在致辭中稱黃老為“北京大學控制學科和一般力學博士學科點的創(chuàng)建者，中國控制學界的拓荒者和杰出的學術(shù)帶頭人，愛國主義者，大半北大校史的見證人”，他表示，黃老學術(shù)造詣深厚，在服務國家重大需求和前瞻性的研究中取得了一系列重要成果，育人不倦、桃李天下，真正符合總書記對人民教師“執(zhí)著于教書育人,有熱愛教育的定力、淡泊名利的堅守”的要求。發(fā)展新工科是北京大學的重大戰(zhàn)略舉措、提升“雙一流”建設(shè)的重要抓手，在新時代，北大將努力傳揚黃琳等老一輩北大學者求真務實、開拓創(chuàng)新的精神，銘記為黨育人、為國育才的初心使命，加快形成更高級別的人才培養(yǎng)體系，大力發(fā)展控制學科等新工科內(nèi)容，為我國科技創(chuàng)新事業(yè)做出更大貢獻。

龔旗煌（上）、段慧玲（下）致辭

工學院院長段慧玲隨后致辭，回顧了黃琳院士的主要成就以及在北大力學發(fā)展、控制學科建設(shè)和人才培養(yǎng)方面的重大貢獻。她指出，北大工學歷史悠久，今年正逢北大“工學門”110周年，力學學科是工學院發(fā)展的重要基石，培養(yǎng)出眾多杰出人才，為工學院四個“雙一流”學科之一。黃琳院士在工學院發(fā)展、學科建設(shè)、師資隊伍建設(shè)等各個方面都提供了重要建議和大力支持，此前長期擔任工學院學術(shù)委員會主任，為北大力學及工學院的發(fā)展做出了巨大貢獻，德高望重、平易近人。段慧玲院長向黃琳院士致以真摯祝愿，祝黃老帶領(lǐng)控制學科再創(chuàng)輝煌。

王金枝作報告

全程負責黃琳院士“老科學家學術(shù)成長資料采集工程”項目的工學院力學與工程科學系王金枝教授在會上作了“黃琳院士從事控制教育60年歷程回顧”報告。她從求學時代奠定堅實基礎(chǔ)、工作初期的黃金歲月、陜西漢中十年、改革開放后教學和科研活動和老驥伏櫪、老有所為等五個方面，系統(tǒng)梳理介紹了黃琳院士在科學研究、教書育人上的貢獻。在中國的控制科學研究剛剛起步的階段，黃琳已作為年輕的優(yōu)秀學者嶄露頭角，他率先在世界上取得二次型最優(yōu)的基本理論、極點配置定理等可寫進教科書的成果，他為教學編寫的兩本講義因其科學價值在五十年后仍被科學出版社決定正式出版，他培養(yǎng)的學生不多但在改革開放后為控制科學在中國的振興起到了不可替代的作用。漢中十年，他在十分困難的條件下編纂線性代數(shù)應用理論講義，后以《系統(tǒng)與控制中的線性代數(shù)》出版，被公認為影響了幾代青年控制理論工作者成長的重要專著；改革開放后他積極推動中國的控制科學事業(yè)，足跡遍及祖國各地；主持基金重大項目和多項重點項目，開拓新的研究方向并取得重要成果，其中棱邊定理被業(yè)界譽為里程碑式的貢獻，出版多部專著。在耋耋之年，他成功將團隊研究結(jié)合航天需求在髙超聲速飛行器控制上做出了重要貢獻，對飛行器控制器的設(shè)計和成功實現(xiàn)試驗飛行起到了理論和方法的支撐作用。他還主持科學院學部交與的“控制料學學科發(fā)展戰(zhàn)略”研究任務，團結(jié)和領(lǐng)導近百名控制前沿的專家教授出色完成了任務，并出版了高質(zhì)量的研究報告。黃琳院士一生熱愛教育、兢兢業(yè)業(yè)，對北京大學的學科建設(shè)和人才培養(yǎng)、為我國的控制事業(yè)均做出了杰出貢獻，2013年，黃琳院士榮獲了北京大學第三屆蔡元培獎。同年因在控制科學上的貢獻被選為國際自控聯(lián)會士(IFAC Fellow)。此外，他還自己捐贈資金建立了黃琳院士獎學金，目前已有5位博士生從中受益。

黃琳院士作報告

隨后，黃琳院士親自作了一場題為“控制——技術(shù)科學之路”的精彩報告，主題圍繞技術(shù)科學思想及其發(fā)展展開，以“從哥廷根到帕沙迪拉”為引，闡述了包括馮·卡門、錢學森在內(nèi)諸多大家的技術(shù)科學思想，并論述了技術(shù)科學與基礎(chǔ)科學之間的對比與關(guān)系：技術(shù)科學的特點在于務實思維，以“用”為目的，以實際存在的事物為對象，從實際出發(fā)、研究實際有用的問題；同時，技術(shù)科學與基礎(chǔ)科學各自有發(fā)展空間的同時，應互相溝通促進發(fā)展。他還結(jié)合控制科學的發(fā)展談了自己獨到的看法。報告最后，黃琳院士還向教育界提出了一個發(fā)人深思的問題：在人才培養(yǎng)過程中除了教授學生知識與技能，怎樣培養(yǎng)出研究技術(shù)科學所要求的思維與習慣？報告受到了與會專家的髙度評價，被認為是一次富于啟迪性、有指引作用的報告。

在認真聽取和學習了兩個報告后，與會者進行了熱烈的發(fā)言。郭雷、胡海巖、陳杰、管曉宏四位院士率先發(fā)言，一致肯定黃先生的科學成就和嚴謹治學，孜孜以求、唯真求實、矢志創(chuàng)新的科學精神，并從自身成長不同角度談到黃先生對他們的影響。郭院士從主持重大基金項目做出重要成果、長期擔任關(guān)肇直獎評審主任立下公正透明的規(guī)矩和承擔“控制科學發(fā)展戰(zhàn)略研究”項目三個方面闡述了黃琳院士為推動我國控制事業(yè)的發(fā)展所起的重要作用。胡院士對黃琳院士的學術(shù)報告給予了極高的評價，認為是對錢學森先生技術(shù)科學思想很好的闡述。他談到黃先生所著的線性代數(shù)著作對他事業(yè)的重要影響，對黃先生能在逆境下寧靜致遠、潛心治學十分欽佩，他最近又認真研讀了黃先生六十年代所寫的重要文章，看到黃先生二十多歲就形成了自己獨特的研究風格，其中仍有一些需細加領(lǐng)會的地方，期待黃先生即將出版的五十年前的著作能有更多的詮釋。陳杰院士以一個事例說明黃先生一貫認真做事低調(diào)為人的風格：2008年北京理工大學胡校長邀請黃先生作學術(shù)報告，中央電視臺得知后表示希望全程錄像以便宣傳，黃先生堅決表示不同意宣傳，但同意北理工為教學需要自行錄像留作資料，那天報告在禮堂舉行，座無虛席。管院士當年曾在清華聆聽黃先生講線性代數(shù)課，他回憶道，當時的清華領(lǐng)導已認識到培養(yǎng)研究生的數(shù)學理論水平不足而又苦于在清華無人可以承擔此重任，只好請黃先生出馬。他認為對于清華走向現(xiàn)代控制的研究，黃先生的授課起到了極其重要的作用，他又表示自己現(xiàn)在正在主持系統(tǒng)工程發(fā)展戰(zhàn)略研究，黃先生六年前對控制發(fā)展戰(zhàn)略的研究和做法提供了很好的示范作用。

與黃先生相識共事已有近六十年歷史的秦化淑教授親切地回憶在各種情況下與黃先生精誠合作的往事，表示在老一輩科學家關(guān)肇直、楊嘉墀、屠善澄等人心中，黃琳一直是“有思想，有理論，敢說話，能創(chuàng)新”的有為青年。在她講線性系統(tǒng)課與黃先生討論時，黃先生指出“要講好線性系統(tǒng)課必須要有明確的工程背景，幾何上的直觀和線性代數(shù)的工具，三者缺一不可”，這一精辟見解使她印象深刻。毛劍琴教授是黃先生早年的學生，她曾因故無法完整聽完控制理論課，后來黃先生給了她講義，指導她進一步學習；在她畢業(yè)后工作中碰到的控制問題只要請教黃琳先生都能得到認真滿意的回答，她表示，黃先生對她來說真是“終生為師”。孫常勝教授原本也是北大數(shù)力系的學生，因為時代運動失去了做黃先生學生的機會，后到北大來講調(diào)節(jié)原理課用的就是黃先生六十年代編的講義，后又認真閱讀了黃先生編的最優(yōu)控制講義，他作為見證人高度評價這兩本講義的學術(shù)水平，認為是傳世之作。

來自北航的霍偉教授是髙為炳院士的博士生，因到北大聽黃先生開設(shè)的線性控制的幾何理論課，與黃先生聯(lián)系增多，在北航控制理論與工程博士點面臨危機時，黃先生立即應邀在幾無報酬的情況下到北航工作幫助指導，并帶領(lǐng)他們與北大團隊聯(lián)合申請基金?；魝ソ淌诩拥卣f：“人們常說錦上添花的事容易做，而黃老師對我們做的是雪中送炭?！?/p>

清華大學梅生偉教授當年是中科院系統(tǒng)所的博士生，攻讀博士期間，他不僅來北大聽黃先生的課還一直參加黃先生主持的討論班。座談會上，他專程帶來哈達敬獻給了黃琳先生。作為黃琳先生的博士生代表，在航天再入返回方面作出杰出貢獻的胡軍最后發(fā)言，他當初到北大來師從黃老師讀博，是因為他在清華本科畢業(yè)后到航天部門工作，發(fā)現(xiàn)很多挑大梁而又理論底蘊深厚的人均來自北大數(shù)力系，其中很多是黃老師的學生。他深情地回憶在北大求學的經(jīng)歷，指出黃老師淵博的知識、深遂的科學見解使他終生受益。

多位參會者都從自己成長的經(jīng)歷暢談了黃先生的重要作用和影響，他們紛紛表示，黃老師身上體現(xiàn)的唯真求實的科學精神是他們一生的寶貴財富，黃先生對中國控制事業(yè)的重要貢獻始終激勵他們努力前行，并向黃先生送出發(fā)自內(nèi)心的真誠祝福。

會議最后，黃琳先生對大家的到來深表謝意，表示自己能做出一點成績源于北大數(shù)力系學術(shù)包容的環(huán)境，并以王肇明老師為了支持他研究最優(yōu)控制，特別托家人從蘇聯(lián)買來龐特里亞金的原著送給他，使他成為當時國內(nèi)極少數(shù)能看到這一開山之作的幾個人為例。他對當時力學界并不認可控制是力學重要組成部分的環(huán)境下，北大一般力學教研室所提供的包容環(huán)境深表謝意且終生難忘。而他認為自己只是個普通人，只是做到信守一生“說老實話，干老實事，做老實人”的原則。

至此，歷時近四小時的座談會圓滿結(jié)束。

后記

座談會期間，記者對黃琳院士進行了一次簡短的采訪，詢問他數(shù)十年來與控制理論結(jié)緣并為之沉醉的感想。黃琳院士最初接觸控制理論是在1956年2月，當時錢學森在中國科學院力學研究所講授“工程控制論”，北京大學數(shù)學力學系抽調(diào)了15名學生作為第一屆一般力學的學生前往聽課。正在數(shù)學力學系讀大學三年級的黃琳是其中之一，這也是他與錢學森第一次相見，“當時我們十多個學生坐在一群大學老師中間，聽得津津有味，整整半年多,讓我深深地被這么一門‘有用’又‘好玩’的學科所吸引。這門課就注定了我一輩子搞控制科學。”時至今日，對于記者的提問，黃琳院士依舊用了這兩個詞來概括他鐘愛的這門科學——“有用，好玩”！

黃琳院士對后輩學人、學子的誠摯寄語：

“做科研，必須喜歡科學，這是最重要的；如果老想著享受，想著能拿多少錢、分多少房子、拿到什么位置，這樣動力就偏了。對科學要有一定的著魔，要有責任感。當然個人發(fā)展也很重要，因為（時代不一樣了）不能像我們當初一切只從工作出發(fā)。個人的事情也要考慮，但首先科學沒有獻身精神是做不好的?！?/span>

編輯 | COE

北大工學

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